הדגמה זו היא במסגרת מאגד *Avatar הכולל חברות בתעשייה ומוסדות אקדמיים נוספים במטרה לפתח טכנולוגיות עבור רכב אוטונומי ישראלי
קבוצת מחקר פעילה בראשות פרופ' בעז בן משה, הדגימה השבוע מודל ניהוג לרכב אוטונומי שפיתחה במסגרת שיתוף פעולה של מאגד Avatar.
פרסום
AVATAR, הוא מאגד לפיתוח טכנולוגיות עבור רכבים אוטונומיים, בעיקר בתחומי מידע מחיישנים שונים ויצור תובנת סביבה (Perception) שיעזרו למודל לקבל החלטות ניהוג בזמן אמת. במאגד מתקיים שיתוף פעולה רחב של גורמים רבים בתעשייה בניהם, אלביט, סיווה, העין-השלישית, רפאל, לאדרטק, קוגנטה, אובסיס ועוד. ושותפים מוסדות אקדמיים נוספים, הטכניון, אוני' ת"א, אוני' בר-אילן, אוני' ב"ג, אוני' חיפה, מכון ויצמן ואוני' אריאל.
קבוצת המחקר מאוניברסיטת אריאל, לקחה חלק פעיל במאגד במהלך השנה וחצי האחרונות בפיתוח של המערכת האלגוריתמית לנסיעה אוטונומית בהתבסס על התובנה מהסביבה. מודול הנהיגה המלא, אשר נבדק ואומן באמצעות סימולציה ובניסויים בפועל ברכב ממשי.
"המטרה מסביר, פרופ' בעז בן משה, היא לא להתחרות בחברות ענק בינלאומיות אלא לפתח פתרונות יעילים וזולים יותר שיתנו מענה לאתגרים בנצבים בניהוג ברכב אוטונומי כמו ניהוג בתנאי 'שטח' (offroad) ותנאי נהיגה מסוכנת של נהגים אחרים. אין בידינו את המשאבים וכוח האדם של החברות הגדולות אך יש בידינו את המחשבה והיצירתיות ליזום ולפתח פתרונות יעילים".
ביום שני האחרון התבצעה הדגמת מודול הנהיגה ברכב האוטונומי שפותח ע"י קבוצת המחקר מאוני' אריאל. הוביל את הפרוייקט שובל זיידמן, מהמחלקה להנדסת מכונות ומכטרוניקה יחד עם מפתחים סטודנטים מהמחלקה למדעי המחשב אלון ברק, סהר טוביהו ואייל חגי.
"ההדגמה כללה מספר הצגות של המאגד, מסביר שובל זיידמן ראש הפרויקט נציג אוניברסיטת אריאל במאגד, ביניהן הההצגה המרכזית, של המודל נהיגה לרכב האוטונמי שפיתחנו על הרכב האמיתי, אשר נוסע במסלול המחולק למספר נתיבים ובהם עצמים שיחסמו את הנתיב או יתפרצו אליו כדי שיבחנו את אופן ההתמודדות. בין האתגרים להתמודדות: תזמון התגובה, המערכת עשויה לזהות איש.ה שמתהלכים במדרכה או רכב חונה או פסולת על הכביש. וכפי שמתרחש במציאות, האיש.ה או הרכב עלולים לנוע ולהכנס לנתיב הנהיגה. מערכת ניהוג ברכב אוטונומי זקוקה ליכולת להתמודד עם מקרי קצה כאלה, ולהבחין בין מצבים בהם יש להגיב לכאלה שלא. ההצגה התבצעה בשני שלבים ראשית, הצגת מקרי קצה מאתגרים בסימולציה, ואז הדגמה של אותה המערכת ניהוג אוטונומית על גבי הרכב הניסוי הממשי. הרכב בפועל, ביצע ניהוג במגוון תרחישים בזמן אמת על גבי משטח ניסויים בהיכל שלמה בתל אביב".
קישור לתמונות וסרטונים של ההדגמה
פרסום
*מאגד Avatar כולל 7 חברות הייטק מובילות ו-7 גופי אקדמיה מובילים בישראל:Cognata – , אלביט מערכת, לדרטק ישראל, Opsys, העין השלישית, סיוה די אס פי, רפאל,
אוניברסיטת אריאל, הטכניון, אוניברסיטת תל-אביב, אוניברסיטת בר-אילן, אוניברסיטת בן-גוריון, אוניברסיטת חיפה, ומכון וייצמן.
