המרצה: חיים ליבה, חברת אלינה טכנולוגיות
בקרת איכות הינה אחד מהחלקים החשובים ביותר בייצור שכן תפקידה הוא לוודא שהמוצר עומד ובתקני הייצור הנדרשים ובסטנדרטים של המפעל כמובן.
בעבר בקרת איכות הייתה מסתכמת בתחנה בתום הייצור בלבד, בתחנה זו מתבצעות בדיקות מקיפות ונקבע האם התוצר עומד בדרישות האיכות או שהוא פסול. בתהליכי ייצור מודרניים המגמה היא שילוב מאסיבי של בקרת איכות אוטומטית תוך כדי הליך הייצור, בעיקר בנקודות בהן סבירות גבוהה לכשל או בשלבים בהם היווצרות פגם יכולה להיות קריטית להמשך התהליך .ריתוכים הם נקודות קריטיות באיכות התוצר, ריתוך פגום ייכשל בעומסים נמוכים מהמתוכנן.
בתעשייה ובמיוחד בייצור המוני במקרים רבים הריתוך לא מבוצע ידנית אלא באמצעות רובוט. השימוש ברובוט תורם לעלייה ניכרת באיכות שנובעת מאחידות גדולה יותר בין כל חלקי הסדרה, בנוסף לכך קצב העבודה של רובוט כמעט תמיד יהיה גבוה מקצב עבודה של עובד אנושי.
השימוש ברובוטים לריתוך שכיח במיוחד בתעשיית הרכב ובתעשייה הכבדה ,אך ניתן לראות שימוש הולך וגובר ברובוטי ריתוך גם בתעשיות אחרות הרוצות ליעל את הייצור בעזרת אוטומציה .לשימוש ברובוטי ריתוך יתרונות רבים אך ישנם כמובן גם חסרונות. החיסרון העיקרי הוא שהרובוט, בניגוד לאדם ,מרתך "על עיוור "ואין לו שום יכולת לחוש ולהגיב בהתאם לשינויים חיצוניים כדוגמת: מכלולים פגומים ,מכלולים שלא מוקמו נכון, שינויים בטמפרטורת המתכות שמשפיעים על אופי הריתוך וכו' .
בדיקה ויזואלית היה הבסיס לקבלת ריתוך איכותי בבדיקה זו נבדקת שלמות הריתוך, איכות התפר שמתקבל, פגמים וסדקים הנראים לעין, פורוזיביות או חוסר התאמה בין החלקים המרותכים. כאשר מבצעים את הריתוך באמצעות רובוט ניתן לשלב בקרה בזמן אמת על מגוון פרמטרים באמצעות סורק לייזר קווי.
















